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荔枝免费小说 > 都市 > 重生80:我的军工记忆有点猛 > 第113章 烽火研途的春寒

2003年的春天,被一种莫名的紧张气氛笼罩。新闻里,“**型肺炎”(SARS)的消息开始零星出现,虽然距离哈工大所在的北国尚远,但空气中已弥漫着消毒水的味道和一丝不易察觉的焦虑。哈工大校园加强了出入管理,课堂和实验室里,口罩成了常见的风景。

在“单兵智能系统联合实验室”内,气氛却比窗外的春寒更加炽热。代号“钢流”的意念驱动单兵辅助系统原型机,正经历着最严苛的集成与调试。巨大的工作台上,左侧是“灵犀”BCI系统的轻量化头带(改进版干电极,更舒适)和腰挂式“脑电盒”,右侧是“铁腕”护臂的强化版——覆盖范围从小臂延伸至上臂,增加了肩部支撑点,助力能力更强,代号“铁臂”。两者通过一根加固的数据线缆相连,核心是李思远团队开发的“意念-机械”协同控制中枢。

攻坚“钢流”:意念与钢铁的共舞

核心挑战:如何让“灵犀”稳定识别的意念指令,无缝、精准、安全地驱动“铁臂”的机械力量?

1. “神经”连接:协议与接口:

“灵犀”输出:运动想象指令(左臂动、右臂动、双臂动、停止) 认知状态(专注度、疲劳预警)。

“铁臂”输入:目标关节(肩、肘、腕、手)的期望运动轨迹(角度、速度、力矩)。

“翻译官”中枢: 开发专用协议和转换算法。例如:识别到“左臂动”意图,结合当前疲劳等级,计算出左肩、左肘、左腕的协调助力曲线(避免过力或动作不协调)。难点在于延迟补偿(BCI识别有延迟)和动态适配(不同负重、姿势下的助力需求不同)。

2. 安全枷锁:多重保险:

意图确认: 连续识别到两次相同意图才触发动作,防止误触发导致危险。

力矩限制: 严格设定各关节最大输出力矩,并在硬件(电流检测)和软件(力矩环控制)双重设限。

姿态监控: IMU实时监测身体姿态,若检测到失衡风险(如助力方向错误或过猛),立即切断动力。

物理急停: 保留物理按钮,一键全系统断电。

“思远,安全冗余必须堆到极致!战士的生命开不得玩笑!” 陈默在代码评审会上反复强调。

3. “人机一体”训练:

首批受训的吴超等骨干官兵再次集结。训练科目升级:

静态意念驱动: 静坐,用意念控制“铁臂”完成屈肘、抬臂、握拳等基础动作。

动态协调: 在低速跑步机上行走/慢跑,用意念控制“铁臂”摆动,与身体步伐协调。

负重模拟: 背负20-30公斤负重,用意念驱动“铁臂”辅助托举、搬运模拟弹药箱。

战术动作融入: 在模拟掩体后,用意念驱动“铁臂”辅助据枪、投掷训练弹。

反馈至关重要: 系统通过头带内置的骨传导耳机给予声音提示(如“左臂助力启动”、“疲劳警告”),并在加固平板上显示简单的状态图标。

戈壁再砺:“钢流”的冰与火之歌

测试场选在风沙更大的西北深处。凛冽的寒风卷着沙粒,打在脸上生疼。SARS的阴云似乎被隔绝在这片苍茫之外,只有钢铁与意志的碰撞在此上演。

受试者: 吴超(主),另两名骨干辅助。

科目:

1. 长途负重奔袭(15公里,沙丘地形): 背负25公斤,测试持续助力与疲劳监测。

2. 综合战术越障: 攀爬绳网、翻越矮墙、低姿匍匐、通过独木桥,测试动态协调与复杂姿态下的系统稳定性。

3. 模拟伤员后送: 双人协作,使用“钢流”系统辅助拖拽80公斤模拟伤员。

过程与结果:

“意念成了我的第三只手!”(吴超): 在负重奔袭中,吴超集中意念驱动“铁臂”,分担了背囊带对手臂的拉力。“感觉轻松不少!特别是上坡,意念一动,胳膊就帮着使劲!” 疲劳监测模块在他接近极限时及时震动预警。

动态协调的“磨合期”: 越障环节问题集中:

攀爬绳网时,吴超需手脚并用,身体剧烈晃动。一次强烈的身体扭动导致运动伪迹干扰BCI信号,“铁臂”误识别为“停止”指令,助力突然消失,让他差点脱手!

低姿匍匐时,意图驱动“铁臂”辅助撑地前进,但地面反作用力复杂,“意念-机械”协同算法未能完美适配,导致动作有些“卡顿”和不自然。

过独木桥需高度平衡,吴超反馈“不太敢分神去‘想’手臂动作,怕摔下去”。

“战友,起!”(协作闪光): 在伤员拖拽环节,“钢流”展现出价值。两名战士通过意念同步驱动“铁臂”,爆发出的额外力量让拖拽沉重伤员的效率显着提升,且减轻了腰背负担。吴超喊出“战友,起!”时,意念与机械合力,场面令人动容。

“非接触”的担忧: 随行军医特别关注了在SARS背景下,多人共用头带(虽每次消毒)和设备的卫生风险,建议未来考虑更易消毒或单人专用的接触部件设计。

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