意念奇点 第91章 找感觉

石文芳在房子里住了两天就去学校报到，然后搬进了学生宿舍，住了不到一个星期，她们全班又集体住进南边的另一个校区，要进行封闭式管理，开始为期半个多月的新生军训，正式开启了自己的大学生涯。

罗平在房子里住了半个月，每天去公司上班，主要就是找那些不同专业的博士硕士请教问题，让他们帮自己答疑解惑，比单纯的自己看书学习快了许多。

在程媛媛提议下，公司里组建了专门进行机器人视觉、听觉、触觉、嗅觉等方面感知功能进行研究的团队，毕竟时间太短，还没有什么拿得出手的成果，当前主要工作还是追踪最先进的理论和技术，尝试和公司的机器人进行融合。

尽管研究还没有进展，却已经对需要的技术体系做了系统梳理，也收集了足够的书籍和技术文档，让罗平可以节省大量时间。

他可以更全面的了解当前理论体系，能做到的技术极限，更方便的完善自己的构思，很多事情他都不用自己动手，可以安排别人去做，他只负责别人做不了的部分。

增强机器人感知能力不是简单的增加几块芯片就能做到，如何让芯片发挥最大效能才是关键，这需要高效合理的电路设计，让罗平自己做就很有难度，他需要一切从头学起，对相关专业的博士来说就会很轻松，他们已经学了那么多年，这是基本的专业素养。

罗平按照自己的构思提出要求，他们很快就能拿出对应的解决方案，现成的芯片和元器件很容易采购，三两天就能做出试验样品。

有些要求比较有难度，比如需要专用功能的芯片，设计方面也有人会，不过芯片制造封装就很有难度，微米级的低制程还好说，纳米级高制程芯片要找专业厂家流片，需要更长时间更多专业人才进行设计，也需要更高的成本。

一口也吃不成胖子，现有的技术条件就已经超出罗平的预料了，半个月时间，按照他的要求手工制作出来十套机器人感知集成装置。

这个装置外形就是一个拳头大的方盒子，里面集成了罗平要求的多枚运算芯片，多种类型存储芯片，有输入输出接口，可以接收机器人身上包括摄像头、麦克风在内的多种传感器信息，综合处理后输出指令，指挥机器人的身体行动。

原先的机器人相当于一个只会接收指令的执行机器，没有自己的大脑，这个装置就相当于机器人的大脑，罗平也准备装在机器人的头部，不过为了安全起见，机器人胸腹部位也会有同样的备份装置。

当然，只有硬件功能有限，真正让机器人有接近人类的感知能力，还需要为这个大脑植入灵魂，编写高效的控制软件，别人想实现会很难，这就是罗平要做的事情了，他也预感自己一定能做到。

拿到这些手工做出来的方盒子后，罗平就开车回了东皖，从六月离开后，他已经三个多月没回来。

小工厂里面除了罗娜没有人来过，他的两只机械狗只剩一只，大门打开自动作出警戒的动作，识别到罗平的一个手势，又老实的返回原处趴下，头部随着他的移动跟着转动。

另一只同样的机械狗，在羊城的实验室已经被大卸八块进行研究，小工厂别的地方没有什么变化。

办公室里多了一股发霉的味道，两个机器人仍然傻傻的站在墙边，硅胶皮肤颜色一个深一个浅，两个都是光头没戴帽子，有着高度相似的外貌。

当初设计的机器鹰还没有做出来，只停留在图纸上，与机器狗的简单动作不同，机器鹰的身体硬件做出来难度不大，或许也能飞上天，不过没有感知能力进行自动调整，飞上天后能待多久，他就毫无把握了，所以没有制造出来。

机器鹰和机器人不一样，随随便便一飞就是几百米上千米的距离，远程遥控信号很容易受到干扰，不能遥控又没有根据感知自我调整的能力，就是个会飞的铁疙瘩，实在太危险。

感知集成装置罗平准备装到机器人身上，然后他进行编程测试，两台机器人已经集成了摄像头、光敏元件、麦克风、振动传感器、温度传感器、气体传感器，还有遍布全身的压力感应元件，理论上具备了模仿人类视觉、听觉、触觉和部分嗅觉的能力。

现在有了增强型的信号处理装置，只要程序方面能设计到位，让机器人具备一定感应能力，进行简单的自主行动，应该不成问题。

具备真正的智能还很远，在一定程度上摆脱遥控器还是有很大把握的，这就是罗平近期的目标，至于让机器人像人类一样开车，他还无法预计要多长时间，这取决于上一个目标什么时候能实现。

将方盒子形状的感知集成装置安装到两台机器人身上，硬件连通后，还要在软件层面连通起来，各个传感器，不同渠道获取的信息进入方盒子内部，让机器人根据这些信息感知到外面的情况，做出合理的反应，这就是罗平需要解决的问题。

不需要让机器人有真正智能，目前也不太现实，他要做的是通过巧妙的程序设计，让机器人根据外界信息做出正确应对，要在纯软件层面做到这一点，当然少不了上次那样的灵感。

他也相信那样的灵感不会凭空降临，日有所思才会夜有所梦，他需要做足这方面的工作，大脑足够的专注，然后在恰当的时机，才有可能进入那种特殊的灵感如泉涌的境界，写出让别人惊叹的程序。

罗平又恢复了前面半年的状态，把自己关在小工厂里，除了早晚两顿饭出去吃，其余时间不是睡觉就是研究代码，测试机器人，优化机器人的硬件结构，沉浸在自己的世界里，谢绝一切外来打扰。

去羊城和石文芳过周末的约定也取消了，倒不是罗平不守约定，而是石文芳刚入学太忙，除了学习紧张以外，还有社团活动，她周末还要考驾照，还想着去图书馆学习，感觉时间不够用，加上考虑到罗平的习惯，主动取消了这个约定。

借用电影《疯狂的石头》里面的一句台词，两个人都处于事业上升期，还是各忙各的吧！

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