重生九零：万朝陪我长大 第128章 机器人研究完

等身份芯片的风波过去，已经是到10年年底了，沐希的研究也有了一些成果。

机器人的操作系统，就是机器人控制手脚活动的系统，属于机器人比较重要的部分，沐希想要达到的效果是机器人的手指能和人类一般灵活的活动。

没学机械之前，沐希以为机器人用来操控手指活动的是电线之类的，学了之后才知道，原来控制手指关节活动的是类似迷你电机一样的东西。

当然，也不是说就没有电线了，电机运行控制以及能量都需要电线来传输，电线可以说是相当于人体血管和神经一样的存在。

沐希带领团队，花了一年多的时间，总算是将这套系统给弄出来了，驱动、传动、传感系统，真的非常麻烦。

当然，一个完整的机器人，只有这个肯定是不够的，机械结构设计、运动控制算法开发、智能系统与交互设计都是需要弄。

沐希之前自觉弄个智能系统就能控制机器人的想法其实挺天真的，也就是她最初弄得那个机械简单，她做出来的智能系统八哥才能轻松控制。

但是如果弄出一个类人的机器人，八哥想要控制就没有那么容易了，所以，为了能够配合制作出来的机器人使用，沐希就重新弄了一个机器人智能系统。

11年底，机器人的成品总算是做出来了，因为是准备先出保姆机器人，所以机器人的外形并没有使用类人的形态，而是圆筒带手脚的外形。

机器人的手脚乍一看比较短，其实是可以伸缩的，手臂最长可达一米，腿也一样，方便机器人打扫清理屋顶和柜子顶端。

机器人的手可以做很多事情，洗衣做饭抱小孩，照顾老人病人都可以，打扫卫生有专门的工具，平时收在机器人的圆筒身体里面。

只有在打扫的时候会伸出来，有吸尘器，拖把头，扫帚，甚至还有风干机，可以在拖地后进行风干避免二次弄脏。

为了让机器人更加方便做家务，沐希还专门研究安装了扫描系统，可以通过扫描的方式确定垃圾位置。

将机器人组装好后，安装上小型可控核聚变装置，启动机器人，其实根本用不上这么高大上的能源，锂电池也能让机器人运转一个小时，但沐希嫌麻烦，就用了这个。

然后开始检测，他们来到了山顶的别墅，将房间弄乱，然后说道：

“1号，早上7点开始做早餐，我要喝粥配油条，然后打扫卫生，10点开始做饭，我要吃米饭、菠萝古老肉、红烧肉、青菜汤，下午帮忙照顾老人，16点开始做晚饭，晚饭吃水煮鱼。”

“收到。”1号应了一声，判定了一下时间，现在是7:20，已经过了早餐时间，于是就直接开始打扫卫生。

1号先整理物品，将各种物品摆放到适当的位置，弄好之后，拿出防尘盖，将家具盖上。

然后用扫帚和簸箕进行清扫，并且还能对垃圾进行分类，扫完了之后，用吸尘器再吸一遍，最后用拖把拖地，然后用风干机吹干。

然后它又上楼，开始打扫房间，他打扫的速度很快，没一会儿就打扫好了一个房间，用了两个多小时，将一座占地1000平、15间房的大别墅打扫干净了。

然后10点整，1号准时准点下楼来，进入厨房开始准备午餐，沐希看着1号做饭，皱起眉，1号的做饭手法看起来似乎很正宗，但是太过板正僵硬，不像保姆机器人和厨师机器人那样行云流水。

果然，等做好后尝了一下味道，只能说是熟了，虽然不至于难吃到难以下咽，但也就饿了才会选择吃，和营养液感觉差不多。

看来想要弄出一个做饭好吃的机器人还不容易，感觉连十多年后的炒菜机都不如。

“想要将饭菜做好，看来得专门设置好菜谱才可以。”吃过1号做的饭菜后，一个对厨艺有些新的的研究员开口，这位是沐希学弟孟哲，学的也是机械，但是辅修的却是厨艺。

“怎么设置？”沐希就问。

“机械炒菜，那肯定是需要将各种食材、调料的分量精确到毫克，火候，翻炒次数都需要有标准的数值，才能做出最好的饭菜。”孟哲说道。

“……”沐希很想说，何欢（保姆机器人）、刘洋（厨师机器人）他们就不需要这样麻烦，他们做菜和人类做菜也差不多。

但是沐希也很清楚，自己做出来的机器人和万年后弄出来高仿真的机器人是不一样的，他们甚至拥有情感，除了不会创新，其他和人类真的没啥差别。

初始的机器人的确应该要这样设置才能做饭菜，沐希将这个任务交给研究所的大厨刘洋，他是机器人，可以直接记录下自己做的饭菜的各种数据，不用其他厨师那样，还要用电子秤称重才能得到准确数据。

然后是照顾老人，他们研究所年纪最大的钟教授也才43，根本算不上老，于是，就只能是假装老人，有个很有表演天赋的学妹李媚自告奋勇，上去扮演中风行动不便的老人。

“这是一个中风治疗后没有完全恢复行动能力的病人，你要照顾好她。”沐希对1号说道。

李媚开始说自己的各种要求，什么要吃饭，要洗澡，要换衣服，要上厕所，想要出去等等各种要求。

1号都能根据她的要求完成任务，很快，李媚就实验完了，回来后说道：“基本上所有指令都能执行，我特地带了一些口音的普通话也能听得懂，就是力气控制有些不太好，扶起我的时候，有些过于用力了。”

“这个的确得重新设计一下。”沐希看着她撩起衣服露出手臂上的痕迹，点头，这也是他们选择真人扮演而不是弄个假人的缘故，只有真人才能测试出机器人的不足之处。

之后，他们又进行了其他的检测，包括机器人的防水功能，毕竟是保姆机器人，要帮忙洗衣做饭照顾孩子宠物老人，防水肯定要做好。

原本还有帮宠物洗澡的检测的，为此她还专门弄了一只哈士奇过来，现在因为李媚说了机器人力道控制不好，就取消了这一个检测。

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