从手工大佬到科技巨头 第79章 关于机器狗的“隆中对”

两人转头，看到一个约莫二十五六岁，气质更成熟些的青年站在旁边，也饶有兴致地看着木牛流马。

他穿着简单的POLO衫和休闲裤，显得斯文而专注。

“你好，我叫朱邱国，浙大在读研究生，研究方向是控制科学与工程，对足式机器人比较感兴趣。”

朱邱国自我介绍道，目光始终没离开木牛流马流畅的动作。

“刚才路过，听到你们在讨论机器人和机械结构，忍不住想听听。这位…王同学的观点很有趣，认为这是机器人雏形。”

王星兴像是找到了知音，立刻对朱邱国说：

“朱师兄，您看它！它有明确的身体结构（躯干），有执行移动的腿（执行器），有大脑控制行走（简单的控制器），还能响应外部指令（拍屁股启动/停止，舌头断电）！

虽然简单，但具备了机器人的基本要素啊！这不就是雏形吗？”

朱邱国推了推眼镜，严谨地分析道：

“从广义的、功能性的角度来说，确实可以这么归类。它实现了自主（指令触发后）的移动功能。

不过，和现代意义上的智能机器人相比，它在感知环境、自主决策、复杂任务执行方面还有很大差距。

但它的机械设计，尤其是腿部这种基于连杆的仿生步态实现，非常有启发性。

牛飞先生，您是怎么想到用这种结构的？

是为了还原电视剧里的形象吗？”

牛飞点点头：“对，主要参考了老版《三国演义》里的道具造型。当时就想，得让它动得自然点，不能太僵硬。

连杆结构看起来复杂，但原理其实挺直接的，就是想办法把电机转圈的力，变成腿前后迈步的力。

大D…呃，我是说，我琢磨了很久，也参考了一些老式机械的原理图才做出来。”

他差点把“大D”这个秘密助手说漏嘴，赶紧改口。

……

三个对机械和机器人充满热情的年轻人，围绕着木牛流马，越聊越投机。

王星兴兴奋地分享着他用200块零花钱，靠舵机和捡来的钣金边角料攒出个能走几步的双足机器人的壮举。

朱邱国则从专业角度，谈起了他在浙大实验室接触到的仿生机器人研究现状和国际前沿，尤其提到了美国波士顿动力（Boston Dynamics）不久前公开的那个叫“大狗”（BigDog）、能在复杂地形行走、甚至被踹一脚还能站稳的四足机器人视频。

“那个‘大狗’太震撼了！”王星兴眼睛发亮，

“能跑能跳能负重，在复杂地形上稳得不行！虽然噪音大得像拖拉机，但那才是现代四足机器人的标杆！”

他语气里充满了向往，也带着一丝不甘，

“可惜是国外的，我们国内……这方面差距还很大。感觉离我们太远了，成本也会高得吓人吧？”

朱邱国点头：

“是的，技术壁垒很高，成本也确实不是一般机构能承受的。

国内目前在这一块，主要还是高校和少数研究所在做基础研究，真正能走出实验室、有实用价值的足式机器人，特别是高性能的四足，几乎还是空白。

我们缺核心技术，也缺工程化的经验积累。”

牛飞听得入神，他之前更多关注的是机械本身的美感和还原度，对机器人的智能化、实用化前景想得不多。

波士顿动力“大狗”的视频他也看过，当时只觉得酷炫，现在听朱邱国和王星兴一分析，才更深切地感受到差距和潜力。

“所以，你们觉得，咱们自己搞，有戏吗？”牛飞忍不住问。

“当然有戏！”王星兴几乎是脱口而出，

“事在人为！波士顿动力也是人做出来的！我们起点是低，但可以一步步来啊！

飞哥你这木牛流马不就是个很好的启发吗？证明咱们老祖宗的智慧加上现代技术，路子是对的！”

朱邱国则显得更谨慎：

“有潜力，但挑战巨大。硬件上，高功率密度电机、高精度减速器、可靠的传感器； 软件上，步态规划、环境感知、实时控制算法…

每一样都是难关。需要持续投入和扎实的研究。”

他顿了顿，看着牛飞和王星兴眼中燃烧的光，

“不过，确实值得做。如果能突破，应用场景会非常广阔，比如复杂环境下的巡检、救援、物流，甚至未来战场辅助。”

……

不知不觉，日头已经偏西。

三人意犹未尽，牛飞提议：

“聊得这么投缘，找个地方边吃边聊吧？

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