夜色渐浓,基地实验室的灯光却亮如白昼。凯伦戴着防静电手套,正将最后一个分布式机器人单元装进金属收纳箱,单元表面的绿色指示灯每隔三秒闪烁一次,像是在同步着倒计时的节拍。“最后一轮磁控开关切割测试完成,成功率100%。”他对着对讲机说道,声音里带着一丝疲惫,却难掩兴奋,“每个单元的能源余量都保持在95%以上,足够支撑全程任务。”
实验室的另一端,苏晴正蹲在屏蔽舱旁,手里拿着磁场探测器,沿着舱体表面缓慢移动。探测器的屏幕上显示着稳定的数值,绿色的波形线如同平静的湖面。“磁场抵消装置运行正常,绝缘层没有破损。”她站起身,擦了擦额角的汗水,“逃生舱的滑轨对接也已完成,启动时间误差控制在0.5秒以内。”
主控室内,老周正盯着屏幕上的干扰波形图,手指在键盘上轻轻敲击,调整着反制波段的参数。“无人机干扰网的覆盖范围已重新校准,通道前半段的信号屏蔽率达到98%。”他调出一段模拟视频,画面中代表干扰信号的蓝色区域稳稳包裹着维修通道的三维模型,“就算对方使用备用频率,也需要至少两分钟才能突破干扰,足够我们的设备进入中段。”
张科长推门走进主控室,手里拿着一个厚厚的文件夹,里面是星核能源的最终监测报告。“下周一上午十点的能源数据已确认,三次中断时间分别是10:02:15、10:05:03、10:07:40,误差不超过两秒。”他将报告放在林砚面前,指着其中一张图表,“而且我们发现,在能源中断期间,对方的监控系统会出现短暂的画面卡顿,这对我们的探测非常有利。”
林砚拿起报告,仔细翻阅每一页数据,指尖在关键信息旁轻轻划过。“很好,所有准备工作都符合预期。”他抬头看向众人,目光坚定,“现在大家分头休息,养足精神,明天上午九点准时在主控室集合,做最后的行动检查。”
众人点头应下,各自离开主控室。林砚却没有走,他留在原地,调出维修通道的结构草图,一遍又一遍地推演着行动流程。从屏蔽舱进入通道,到释放机器人单元,再到通过通风口与李默建立通讯,每一个步骤都在他脑海中清晰浮现,如同电影画面般连贯。
凌晨一点,实验室里突然传来一阵急促的铃声。凯伦猛地从椅子上惊醒,跑到控制台前,屏幕上显示着一个红色的故障警告——编号为D-03的机器人单元信号中断。“怎么回事?”他皱起眉头,快速调出单元的运行日志,日志最后一条记录显示,单元在进行防尘罩测试时,突然失去信号。
凯伦立刻前往测试区域,打开防尘箱,里面的D-03单元静静躺在那里,指示灯熄灭,如同失去生命的小鸟。他小心翼翼地拿起单元,检查表面是否有破损,却发现一切完好。“难道是内部线路出了问题?”他将单元连接到检测设备上,屏幕上的数据流快速滚动,最后停在一个异常的数值上——磁场感应传感器的电阻值超出正常范围。
“不好!”凯伦突然意识到问题所在,立刻拿起对讲机,“林砚,有紧急情况!部分机器人单元的磁场感应传感器出现故障,可能是之前的磁暴残留磁场影响了传感器的精度!”
林砚接到消息后,立刻赶到实验室。凯伦将检测报告递给她,指着其中的电阻值数据:“正常情况下,传感器的电阻值应该在500欧姆左右,但这几个单元的电阻值已经超过了800欧姆,这会导致它们无法准确检测磁场强度,甚至可能误触发规避程序。”
林砚看着报告上的故障单元编号,眉头紧锁:“总共有多少个单元出现故障?”
“目前检测出8个,占总数的三分之一。”凯伦的声音带着一丝焦虑,“如果重新更换传感器,至少需要六个小时,但现在距离行动只有八个小时,时间根本不够。”
实验室的门突然被推开,苏晴和老周走了进来,他们听到了对讲机里的对话,脸上带着担忧。“能不能暂时关闭磁场感应传感器,改用其他方式检测磁场?”苏晴提出建议,“比如利用通道内的管线磁场作为参考,通过机器人单元的位置来判断磁场强度。”
老周眼前一亮,立刻调出通道的磁场分布数据:“通道内的管线磁场分布是固定的,我们可以将这些数据输入机器人的程序,让它们通过位置坐标来推算磁场强度,暂时替代传感器的功能。”他手指在键盘上飞快敲击,屏幕上弹出一个磁场坐标对照表,“你看,只要机器人知道自己的位置,就能从对照表中找到对应的磁场强度,误差不会超过5%。”
凯伦思考片刻,点了点头:“这个方法可行,但需要重新编写机器人的程序,至少需要四个小时。”他立刻坐到电脑前,开始修改程序代码,屏幕上的代码行如同瀑布般滚动,“我会优先修改用于探测和通讯的单元程序,确保核心任务不受影响。根据多机器人故障应对框架,让正常单元与故障单元形成协作 subgroups ,就算部分单元推算有偏差,其他单元也能通过数据互通修正。”
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